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四轴飞行器从零入门完整指南
面向航模爱好者，循序渐进掌握四轴飞行器原理与制作
📚 文档目录
| 文件 | 内容 |
|---|---|
| 01_原理与物理基础.md | 飞行原理、受力分析、姿态控制 |
| 02_系统架构与组件详解.md | 各模块功能、选型逻辑 |
| 03_原理图与接线图.md | 电路原理图、接线示意图（ASCII图） |
| 04_采购清单.md | 分级采购清单（入门/进阶/竞速） |
| 05_组装步骤.md | 详细组装流程与注意事项 |
| 06_飞控调参指南.md | Betaflight/ArduPilot 调参 |
| 07_遥控器与接收机配置.md | 遥控器对频、通道映射 |
| 08_首飞与调试.md | 首飞前检查、PID调节、常见问题 |
| 09_进阶与扩展.md | FPV、自稳、GPS、自主飞行 |
| 10_学习计划.md | 12周循序渐进学习路线 |
🚀 快速开始
完全新手 → 先读 10_学习计划.md，按周次推进
有电子基础 → 从 01_原理与物理基础.md 开始
直接想动手 → 先看 04_采购清单.md 备料，再看 05_组装步骤.md
⚠️ 安全须知
- 首飞必须在空旷室外进行，远离人群
- 电池充电时全程看守，使用防爆袋
- 中国大陆：250g 以上需在 CAAC 实名注册
- 飞行前检查螺旋桨安装方向和紧固程度